Embedded Systems : 기본적인 것들

1. Functional Specification - 기본적으로 달성해야할 기능들의 목표

 

2. Microcontrollers - CPU + Bus Controller + Memory (RAM, Flash) + Peripherals + Ports

  2-1 Common Peripherals - Communication, Analogy signal processing, Input/Output, Timing, Processor support

 

3. Microprocessors(CPU) - Registers, AL, Interrupt Controller, On-Bard Debugger/Programmer

 

4. Layers - Device Drivers, Code Booting, Operating System, Libraries for shared code

 

5. Bare-metal firmware - 하드웨어를 직접적으로 제어하는 소프트웨어

 

6. HAL - Hardware Abstraction Layer - 하드웨어를 다루기 편하게 구분하여 작성한 코드

  6-1 기능을 Module 단위로 나누어 잘 정의된 인터페이스를 제공하는 레이어

  6-2 HAL위에서 작성된 코드는 하드웨어와 독립적인 다른 시스템으로 이전 가능한 코드이다.

 

7. 개발도구들 - Simulators, Emulators, Compilers, Installers, Debuggers

 

8. Maintainable, Testable, Portable, Robust, Efficient, Consistent -> Goal of software engineering

 

9. Embedded C - focuses on

  9-1 Efficient Memory Management, Timing Centric Operations,

  9-2 Direction Hardware/IO Control, Code Size Contraints, Optimized Execution

  9-3 Data Types : Integer, Floating Point, Derived, Enumerated, Void

  9-4 Type Modifier : Short, Long, Unsigned, Signed

  9-5 Type Qualifier : Const, Volatile, Restrict

  9-6 C Standard - C11, C99, C89, C90

 

10. Flow Diagram, Software Block Diagram, Abstraction and layer Diagrams

 

11. Software Configuration Management(SCM)

 

12. IC선택에 중요한 점들

  12-1 얼마나 많은 메모리가 필요한지, 얼마나 빠른 속도를 원하는지, 수학적 계산지원이 필요한지

  12-2 Word Size, Number of registers, Flash/RAM sizes, Branch Predition Support, Instruction/Data Cache Support,

  12-3 Floating Point arithmetic Support, DMA Support

  12-4 Selector Guide - 어떤 제품을 선택하는 게 가장 용도에 맞는지 도움을 준다.

  12-5 Product Brief - 제품에 대한 개괄적인 설명 및 용도에 대한 설명

  12-6 Datasheet - 많은 정보가 압축된 페이퍼, 기술적인 상세명세를 제공한다.

    12-6-1 전기적 특성(동작 voltage, current) , 타이밍 정보(microcontroller 동작펄스정보)

    12-6-2 환경정보(온도 등), 물리적 패키징 정보(다리의 용도 등)

  12-7 Family Technical Reference Manuals - 패밀리로 구분된 제품들의 상세명세제공, Bare-Metal Firmware작성정보

  12-8 Chip Errata - Family Reference Manuals에서 빠진 에러 정보나 칩의 특성에 다른 동작과 우회 방법 등 정보제공

    12-8-1 예상한대로 동작하지 않을 경우 참고한다.